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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
 Adobe PDF(12996Kb) |  收藏 | 浏览/下载：297/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 席铉洋
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生物认知机制 视觉识别 Hmax 模型 层级模型 机器人 |
| 装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 赵广涛
Microsoft Word(19264Kb) | 收藏 | 浏览/下载：235/0 | 提交时间：2015/09/02
装配机器人 目标检测 三维工件定位 图像矩 抓取点提取 Assembly Robot Target Recognition Work-piece Location Image Moment Extraction Of The Grasp Point |
| 基于移动机器人平台的动态视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 郑碎武
Adobe PDF(5649Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人 动态视觉 目标跟踪 特征提取 流形学习 Robot Dynamic Vision Object Tracking Feature Extraction Manifold Learning |
| 支持向量机分类及核聚类中的几何算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 常亮
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几何算法 支持向量机 核聚类 凸包最近点问题 最小包含球 Geometric Algorithms Support Vector Machine Kernel Clustering Nearest Point Problem Minimum Enclosing Ball |
