中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  孙晨曦
Microsoft Word(12508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2015/09/02
自平衡机器人  卡尔曼滤波  Lqr  模糊控制  神经网络  Self-balancing Robot  Kalman Filtering  Lqr  Fuzzy Control  Neural Network  
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹学为
Adobe PDF(4711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/0  |  提交时间：2015/09/02
机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  Mechanical Arm  Automatic Programming  Instruction Reuse  Rehabilitation Robot  Gait Curve  
基于电刺激的动物运动行为控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王永玲
Microsoft Word(16933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/0  |  提交时间：2015/09/02
动物机器人  脑机接口  电刺激  目标跟踪  位姿检测  Animal Robot  Brain Machine Interface  Electrical Stimulation  Feature Tracking  Poses Monitoring  
遥控“动物机器人”技术及其神经信息处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  宋卫国
Adobe PDF(5383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2015/09/02
动物机器人  脑机接口  神经信息处理  动作电位检测及分类  触觉建模  Animal Robotics  Brain-machine Interface  Neural Signal Processing  Spike Detection And Sorting  Haptic Modeling