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城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢远帆
Adobe PDF(10917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/0  |  提交时间：2015/09/02
地图优化  视觉slam  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual Slam  Bundle Adjustment  Graph Partition  
基于两幅高空间分辨率光学遥感图像的城市变化检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李炜明
Adobe PDF(9199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/0  |  提交时间：2015/09/02
遥感图像处理  高空间分辨率  城市变化检测  图像特征匹配  变化盲区  几何约束  Remote Sensing Image Processing  High Spatial Resolution  Urban Change Detection  Image Feature Matching  Change Blindness Region  Geometrical Constraints