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椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:  钱正达
Adobe PDF(18969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/4  |  提交时间:2022/06/13
目标检测  椭圆检测  位姿估计  数据增强  
基于深度学习的图像分割和抠图算法的研究和应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  赵晓梅
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深度学习  脑肿瘤分割  全卷积网络  条件随机场网络  运动模糊手部  自动抠图  虚拟数据生成  
在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张亮
Adobe PDF(3776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:550/9  |  提交时间:2016/06/27
Slam  人体高度测量  几何约束  
建筑物场景宽基线图像的匹配扩散研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  陈占军
Adobe PDF(27444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/0  |  提交时间:2015/09/02
准稠密匹配  宽基线图像  最大稳定极值区域  仿射传递  自适应支持加权  Quasi-dense Matching  Wide Baseline Images  Mserdog  Affine Propagation  Adaptive Support Weight  
全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  陆玲玲
Adobe PDF(4638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2015/09/02
几何不变量  图像匹配扩散  多模型摄像机  三维重建  立体视觉  Geometric Invariant  Image Matching  Multi-modal Cameras  3d Reconstruction  Stereovision  
快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  冯友计
Adobe PDF(11090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:383/1  |  提交时间:2015/09/02
三维重建  三维跟踪  基于图像的相机定位  二进制特征索引  同步定位与地图构建  重定位  3d Reconstruction  3d Tracking  Image-based Camera Localization  Binary Feature Indexing  Slam  Relocalization  
机器学习在光谱巡天中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  司建敏
Adobe PDF(8967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/0  |  提交时间:2015/09/02
标记传播  流形排序  核密度估计  K-近邻  稀有天体  Label Propagation  Manifold Ranking  Kernel Density Estimation  Knn  Rare Objects