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基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/25  |  提交时间：2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  张建宏
Adobe PDF(3753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  建模  控制  模糊  Sirms  Robot  Modeling  Control  Fuzzy  Sirms