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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
 Adobe PDF(7942Kb) |  收藏 | 浏览/下载：272/8 | 提交时间：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 林子琦
Adobe PDF(8144Kb) | 收藏 | 浏览/下载：331/7 | 提交时间：2020/12/21
基于知识库的问答 概念知识树 问句语义表达 语义推理 实体发现和链接 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 辛喆
Adobe PDF(19273Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/1 | 提交时间：2020/06/12
视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 特定领域事件图谱构建关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙鸿儒
Adobe PDF(3843Kb) | 收藏 | 浏览/下载：618/9 | 提交时间：2020/06/10
事件图谱 事件抽取 事件关系抽取 军事战例 依存树 注意力图神经网络 |
| 天基可见光图像舰船目标识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 刘子坤
Adobe PDF(8946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1118/8 | 提交时间：2017/06/07
遥感可见光图像 舰船数据集 舰船识别 深度学习 卷积神经网络 |
| 基于局部模式分析的特定目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 申意萍
Adobe PDF(7872Kb) | 收藏 | 浏览/下载：282/0 | 提交时间：2015/09/02
特定目标检测 感兴趣区域 视觉显著性 注意机制 目标码 局部模式 Specific Target Detection Region Of Interest Visual Saliency Visual Attention Object Code Local Patterns |
