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平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/12  |  提交时间:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  严岚
Adobe PDF(13252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/11  |  提交时间:2022/06/23
异质图像  计算机视觉  深度学习  生成对抗网络  
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/14  |  提交时间:2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习  
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杨林瑶
Adobe PDF(42420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/14  |  提交时间:2022/06/15
平行学习  知识协同  知识图谱  图神经网络  表示学习  
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/17  |  提交时间:2021/06/16
平行视觉  小样本学习  医学图像识别  病灶区域分割  病变分级  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/6  |  提交时间:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
面向智能交通的多目标检测算法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张慧
Adobe PDF(4785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/12  |  提交时间:2020/07/16
计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词  
基于轨迹预测和行人重识别模型的多目标跟踪方法研究 学位论文
, 线上: 中国科学院大学, 2020
作者:  李雪松
Adobe PDF(7796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:453/10  |  提交时间:2020/06/08
多目标跟踪  轨迹预测  行人重识别  多特征融合  深度学习  
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/5  |  提交时间:2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论