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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
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局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/20  |  提交时间：2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/14  |  提交时间：2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取