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仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  蔡明学
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仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制  
移动机器人环境建模与定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王宏明
Adobe PDF(9268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  环境建模  定位  超声传感器  Mobile Robot  Mapping  Localization  Sonar