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水下传感器网络节点定位算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  郝志凯
Adobe PDF(2949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/0  |  提交时间：2015/09/02
水下传感器网络  静态节点定位  移动节点定位  水下锚节点定位  系统体系结构  Underwater Wireless Sensor Networks  Node Localization Of Static Wsns  Node Localization Of Mobile Wsns  Anchor Localization Of Underwater Wsns  System Architecture  
Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  马嘉
Adobe PDF(23978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/0  |  提交时间：2015/09/02
Stewart并联机构  主动隔振  近似动态规划  神经网络控制  扰动观测器  Stewart Parallel Mechanism  Active Vibration Isolation  Approximate Dynamic Programming  Neural Network Control  Disturbance Observer  
冗余自由度机器人的运动学控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:  黄磊光
收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2015/09/02
冗余自由度机器人  运动学  局域优化法  阻尼伪逆  可重复性  Kinematically Redundant Manipulators  Kinematics  Local Optimization Scheme  Damped Pseudoinverse  Repeatability