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融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  路明晓
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无线传感器网络（wsn）  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  曾晓腾
Adobe PDF(1621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2015/09/02
多ugv  协作定位  障碍分类  编队控制  Multi-ugv  Cooperative Localization  Obstacle Classification  Formation Control  
数控机床故障诊断专家系统开发与研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张爱瑜
Adobe PDF(6298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2015/09/02
数控机床  故障诊断  专家系统  故障树  产生式表示  小波包算法  Bp神经网络  正反向推理  Cnc Machine Tool  Fault Diagnosis  Expert System  Fault Tree  Production Rule  Wavelet Packet Algorithm  Bp Neural Network  Forward And Backward Reasoning