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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)
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浏览/下载:206/64
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提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
Time-sequence Action-Decision and Navigation Through Stage Deep Reinforcement Learning in Complex Dynamic Environments
会议论文
, 厦门, 2019.12
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
;
Zhaoyang, Liu
Adobe PDF(2178Kb)
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提交时间:2021/06/24
在噪声环境下基于注意力机制的单通道语音去混响方法
会议论文
, 青海西宁, 2019年8月
作者:
范存航
;
刘斌
;
陶建华
;
易江燕
;
温正棋
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提交时间:2021/06/01
An Integrated MCI Detection Framework Based on Spectral-temporal Analysis
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 786-799
作者:
Jiao Yin
;
Jinli Cao
;
Siuly Siuly
;
Hua Wang
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浏览/下载:188/52
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提交时间:2021/02/22
Electroencephalogram (EEG)
dementia early detection
mild cognitive impairment (MCI)
stationary wavelet transformation (SWT)
support vector machine (SVM).
An Efficient Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Strategy Using Neural Networks for 3D Overhead Cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 614-627
作者:
Viet-Anh Le
;
Hai-Xuan Le
;
Linh Nguyen
;
Minh-Xuan Phan
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提交时间:2021/02/22
3D overhead crane
adaptive control
hierarchical sliding mode control
neural network
radial basis function.
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:
Khaled M. Goher
;
Sulaiman O. Fadlallah
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提交时间:2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling
Lagrangian formulation
proportional-integral-derivative (PID)
fuzzy logic control (FLC)
under-actuated systems.
Deep Learning Based Single Image Super-resolution: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 413-426
作者:
Viet Khanh Ha
;
Jin-Chang Ren
;
Xin-Ying Xu
;
Sophia Zhao
;
Gang Xie
;
Valentin Masero
;
Amir Hussain
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提交时间:2021/02/22
Image super-resolution
convolutional neural network
high-resolution image
low-resolution image
deep learning.
H∞ State Estimation for Stochastic Markovian Jumping Neural Network with Time-varying Delay and Leakage Delay
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 329-340
作者:
Ya-Jun Li
;
Zhao-Wen Huang
;
Jing-Zhao Li
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提交时间:2021/02/22
H∞ filtering state estimation
Markovian jump
exponential stability
linear matrix inequality (LMI)
neural networks
time-varying delay
leakage delay.
Emergency Supply Chain Management Based on Rough Set – House of Quality
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 297-309
作者:
Yuan He
;
Xue-Dong Liang
;
Fu-Min Deng
;
Zhi Li
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提交时间:2021/02/22
Emergency supply chain
Rough set
House of quality
management indicators
attribute reduction.
Function Projective Lag Synchronization of Chaotic Systems with Certain Parameters via Adaptive-impulsive Control
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 238-247
作者:
Xiu-Li Chai
;
Zhi-Hua Gan
Adobe PDF(2522Kb)
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提交时间:2021/02/22
Function projective lag synchronization (FPLS)
adaptive-impulsive
chaotic systems
numerical simulation
Lyapunov stability theory.