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| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹 Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文 , 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙思洋 Adobe PDF(19199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:436/18  |  提交时间:2020/06/08 深度学习 强化学习 目标检测 目标跟踪 关键点检测 单目视觉测量 自主对接控制 空中加油 |
| 基于结构相关正交匹配追踪的激发荧光肝肿瘤重建研究 学位论文 , 自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孔令鑫 Adobe PDF(2986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/7  |  提交时间:2020/06/03 激发荧光断层成像 匹配追踪 组稀疏 斯密特正交化 |
| 基于光源邻域信息的激发荧光断层重建算法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 孟慧 Adobe PDF(5883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/3  |  提交时间:2020/05/28 光学分子影像 激发荧光断层成像 非局部全变分正则先验 自适应高 斯权重拉普拉斯正则先验 k 近邻局部连接网络 |
| 基于单步检测器框架的人脸和行人检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 庄楚斌 Adobe PDF(3843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/9  |  提交时间:2020/05/06 人脸检测 行人检测 实时性 单步检测器 |