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| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李芮麒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8966Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:243/13  |  提交时间:2022/01/13 冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15460Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:367/20  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 行人再识别的特征表达研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杨文杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33650Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/4  |  提交时间:2021/06/21 行人再识别 表达学习 行人遮挡 行人检测 |
| 无边界效应的相关模型视觉跟踪方法研究 学位论文 中国科学院大学, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021 作者: 郑林宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19166Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:239/7  |  提交时间:2021/06/21 目标跟踪,尺度估计,相关滤波,边界效应,高斯过程回归,卷积神经网络,孪生网络,可变形交叉相关,特征空间学习 |
| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 汪晗![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15223Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:191/1  |  提交时间:2021/06/18 防振锤复位 电力机器人越障 目标检测 模型压缩 位置测量 |
| 传染病多元耦合时序预测的深度学习方法与应用 学位论文 , 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021 作者: 王月娇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4642Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:245/7  |  提交时间:2021/06/17 深度学习 传染病 多元时间序列预测 手足口病 新冠肺炎 |
| 面向交互场景的情感识别研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 连政![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4140Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:205/15  |  提交时间:2021/06/16 交互场景 情感识别 情感特征提取 多模态融合 个体信息建模 |
| 基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王凌霄![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13415Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:201/9  |  提交时间:2021/06/15 深度强化学习 多智能体系统 价值函数分解算法 图神经网络 |