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面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者:  李厚成
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手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/12  |  提交时间：2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  武金婷
Adobe PDF(7138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/8  |  提交时间：2022/09/02
情绪识别  心理压力检测  零样本学习  迁移学习  孪生网络  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/22  |  提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
智能对话系统中的知识表示、激活与利用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: casia, 2022
作者:  陈修意
Adobe PDF(5912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/15  |  提交时间：2022/06/14
对话系统,知识表示,知识对话生成  
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:  钱正达
Adobe PDF(18969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/4  |  提交时间：2022/06/13
目标检测  椭圆检测  位姿估计  数据增强