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基于可解释性分析的神经机器翻译不确定性研究 学位论文
, 2022
作者:  卢宇
Adobe PDF(3886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/12  |  提交时间:2023/06/02
神经机器翻译  数据不确定性  注意力机制不确定性  预测不确定性  
基于跨语言知识迁移的多语言神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2022
作者:  王迁
Adobe PDF(2123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/23  |  提交时间:2022/12/04
神经机器翻译  翻译任务聚类  参数分化  同步交互解码  
面向低功耗的语音增强与分离算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  黄雅婷
Adobe PDF(3433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/18  |  提交时间:2022/09/14
语音增强与分离  脉冲神经网络  模型压缩  听觉感知恢复  
复杂工业过程层次化建模和仿真系统研究及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王瑞华
Adobe PDF(90410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/1  |  提交时间:2022/07/05
复杂工业过程  层次化建模  混杂仿真  铜火法冶炼  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
面向公共卫生管理决策的知识图谱循证研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杨芸榕
Adobe PDF(3288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/4  |  提交时间:2022/06/28
COVID-19  
领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张莹莹
Adobe PDF(13493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:427/16  |  提交时间:2022/06/22
知识图谱  表示学习  多模态  推理  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/8  |  提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/15  |  提交时间:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴晨瑶
Adobe PDF(9743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/8  |  提交时间:2022/06/17
运动想象  多模态融合  脑机接口  深度学习