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| A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-10
作者: Deng ZK(邓兆锟) ; Hou XL(侯西龙); Chen C(陈晨); Gu XL(谷晓林); Hou ZG(侯增广); Wang SY(王双翌)
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| Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者: Mei-Jiang Gui; Xiao-Hu Zhou; Xiao-Liang Xie; Shi-Qi Liu; Zhen-Qiu Feng; Hao Li; Tian-Yu Xiang; De-Xing Huang; Bo-Xian Yao; Yong-Gen Ling; Zeng-Guang Hou
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| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者: 桂美将
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仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| GFFNet: Global Feature Fusion Network for Semantic Segmentation of Large-Scale Remote Sensing Images 期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2024, 卷号: 17, 期号: 2024, 页码: 4222 - 4234
作者: Cao, Yong; Huo, Chunlei; Xiang, Shiming; Pan, Chunhong
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Cross feature fusion (CFF) global context learning group transformer semantic segmentation |
| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
作者: 卫泽琛
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磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion 期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者: Wu, Zhengxing; Yu, Lianyi; Wang, Jian; Dai, Shijie; Tan, Min; Yu, Junzhi
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| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
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服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 基于功能磁共振影像的深度学习算法及其在精神疾病分类中的应用 学位论文
, 2024
作者: 赵敏
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功能磁共振影像 深度学习 精神疾病分类 多特征融合 模型可解释性 |
| 基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究 学位论文
, 2024
作者: 胥铭
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多模态融合 磁共振成像 青少年精神障碍 风险因素 影像标志物 |
| 基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
作者: 冯慧
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情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同 |
