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| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
 Adobe PDF(28661Kb) |  收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 复杂时空数据预测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 许宝文
Adobe PDF(7933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2024/05/30
时空数据预测 时空网格数据预测 时空图数据预测 时空轨迹数据预测 多元时间序列预测 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
Adobe PDF(28026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/05/29
单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李经纬
Adobe PDF(12161Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/05/29
迁移学习 视觉识别 无监督域自适应 域泛化 测试时间自适应 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 杨朝
Adobe PDF(2885Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/05/29
预训练语言模型 可解释性 知识迁移 知识筛选 知识激活 |
| 基于序列自注意机制的通用视觉模型研究 学位论文
, 2024
作者: 陈志扬
Adobe PDF(16306Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/05/29
图像识别 注意力机制 基础视觉模型 通用视觉模型 |
| 基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
作者: 马天翔
Adobe PDF(50535Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/05/29
人脸图像生成 人体图像生成 生成对抗网络 多层次解耦 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 基于神经影像的精准经颅磁刺激方法研究 学位论文
, 2024
作者: 程鑫乐
Adobe PDF(4207Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/05/28
经颅磁刺激 神经影像 手部热点 抑郁症 机器学习 |
