×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [46]
多模态人工智能系统全... [2]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
王敏 [1]
沈宇 [1]
王晓 [1]
李涛 [1]
张士峰 [1]
陈松航 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [46]
发表日期
2024 [8]
2023 [8]
2022 [5]
2020 [1]
2018 [1]
2016 [1]
更多...
语种
中文 [46]
出处
资助项目
收录类别
导师
王飞跃 [14]
汤淑明 [4]
熊刚 [3]
曾大军 [2]
乔红 [1]
刘成林 [1]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共46条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:中文
专题:中国科学院自动化研究所
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
专题:毕业生
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
Adobe PDF(27210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/29
基于深度学习的短临降水预测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
靳淇兆
Adobe PDF(19432Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/2
  |  
提交时间:2024/06/21
深度学习
短临降水预测
多模态数据挖掘
时空特征建模
长尾学习
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
, 2024
作者:
高星远
Adobe PDF(57102Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:104/16
  |  
提交时间:2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
复杂时空数据预测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
许宝文
Adobe PDF(7933Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/3
  |  
提交时间:2024/05/30
时空数据预测
时空网格数据预测
时空图数据预测
时空轨迹数据预测
多元时间序列预测
自然场景图像中的文本分割方法研究
学位论文
, 2024
作者:
李天佐
Adobe PDF(4674Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2024/05/29
文本分割、自适应缩放、自注意力机制、金字塔特征、半监督训练
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/5
  |  
提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
, 2024
作者:
田鲲
Adobe PDF(20235Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:103/5
  |  
提交时间:2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
, 2024
作者:
赵宸
Adobe PDF(6234Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/7
  |  
提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
胡树旺
Adobe PDF(7169Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/2
  |  
提交时间:2023/09/27
时空数据分析
交通预测
图神经网络
数据可视化
复杂动态图数据的建模研究
学位论文
, 2023
作者:
张孟奇
Adobe PDF(15404Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/4
  |  
提交时间:2023/07/03
复杂动态图数据
图神经网络
时序知识图谱推理
动态推荐