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| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文 , 2023 作者: 刘益发 Adobe PDF(5228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/5  |  提交时间:2023/06/29 网络化控制系统 虚假数据注入攻击 安全控制 攻击检测 资源分配 最优化 损失降低 |
| 基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文 指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9 作者: 陶忠良; 蒲志强; 王乐乐; 付清旭; 耿虎军 Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/72  |  提交时间:2023/06/14 多无人机 多目标覆盖 ,连通保持 分布式协商 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高乃钰 Adobe PDF(28840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/12  |  提交时间:2022/06/14 场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
| 基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 田雨农 Adobe PDF(34412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/4  |  提交时间:2022/01/06 苹果花实例分割 苹果果实检测 典型病害图像增广 病害诊断 害虫检测 决策管控系统 |
| 面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 黄佳明 Adobe PDF(2565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:473/5  |  提交时间:2019/06/05 盲人眼镜 卷积神经网络 盲人室外场景数据集 物体检测 特征融合 |