中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究 学位论文
, 2023
作者:  邹嘉钰
Adobe PDF(14145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/11  |  提交时间：2023/05/25
姿态估计  动态注意力机制  空间交互  特征融合  
工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张家斌
Adobe PDF(13002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/16  |  提交时间：2021/06/23
深度学习  表面缺陷检测  网络结构优化  不规则四边形检测  弱监督学习  异常检测  
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
作者:  陶显;  侯伟;  徐德
Adobe PDF(9009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/70  |  提交时间：2021/06/21
深度学习  表面缺陷检测  机器视觉  卷积神经网络  
基于深度学习的光学元件表面缺陷检测方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2021
作者:  侯伟
Adobe PDF(23603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/7  |  提交时间：2021/06/21
光学元件  表面缺陷检测  深度学习  先验知识  自监督学习