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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/06/03
多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制  
基于多视角语义学习的社区问题标注研究 学位论文
, 2024
作者:  许诺佳
Adobe PDF(2773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/06/03
社区问答  表示学习  图神经网络  提示学习  
面向长尾分布的视觉识别关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李俊
Adobe PDF(9043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/06/03
长尾分布  协同学习  视觉语言多模态大模型  高效提示指令微调  
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/1  |  提交时间:2024/06/03
深度强化学习  自动驾驶  交叉路口通行  场景集  安全强化学习  图卷积网络  
基于金融数据分布的资产管理模型优化研究 学位论文
, 2024
作者:  程曦
Adobe PDF(5431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/06/02
资产管理  强化学习  图神经网络  算法交易  趋势预测  
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者:  何少钦
Adobe PDF(4570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制  
基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文
, 2024
作者:  Luo ZX(罗正昕)
Adobe PDF(13451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/05/30
多智能体  强化学习  序列展开模型  信度分配  非平稳性  
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
作者:  张天
Adobe PDF(13799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/05/30
目标  稀疏奖励  无监督强化学习  探索  技能策略  
基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
作者:  王威
Adobe PDF(18647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/30
电网自动化调度  电网有功出力调度  电网拓扑结构优化  强化学习  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/1  |  提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统