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| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者: 王梓薏
 Adobe PDF(7273Kb) |  收藏 | 浏览/下载：39/1 | 提交时间：2024/07/04
时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
Adobe PDF(17740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者: 赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2024/06/25
数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文
, 2024
作者: 张骜
Adobe PDF(8726Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/06/25
智能增材制造 3D 形状生成 变形预测 点云扩散模型 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/1 | 提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者: 范绪青
Adobe PDF(9734Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/6 | 提交时间：2024/06/05
故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：57/10 | 提交时间：2024/06/05
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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/8 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘育琦
Adobe PDF(24247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/4 | 提交时间：2024/06/03
深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
作者: 王威
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电网自动化调度 电网有功出力调度 电网拓扑结构优化 强化学习 |
