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| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
 Adobe PDF(17740Kb) |  收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者: 桂美将
Adobe PDF(8969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/7 | 提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者: 范绪青
Adobe PDF(9734Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/5 | 提交时间：2024/06/05
故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者: 韩立元
Adobe PDF(32282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/4 | 提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/5 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
Adobe PDF(7868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/2 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
Adobe PDF(32049Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/9 | 提交时间：2024/05/27
线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
Adobe PDF(61074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/4 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 徐歆尧
Adobe PDF(8663Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/5 | 提交时间：2023/06/12
故障预测与健康管理 多模态生产过程 异常检测 故障诊断 剩余使用寿命预测 |
| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者: 王智清
Adobe PDF(49485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/12 | 提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合 |
