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Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
;
Li, Guotao
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Li, Jing-Ao
;
Li, Zhen
;
Liang, Kun
;
Su, Tie-Cheng
;
Liang, Ke
;
Bian, Gui-Bin
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
Deep learning
force observer
master-slave robot
teleoperation system
Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Hu, Lihua
;
Feng, Shida
;
Wang, Bo
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
6D pose estimation
weakly supervised learning
back-propagatable PnP
ReChoreoNet: Repertoire-based Dance Re-choreography with Music-conditioned Temporal and Style Clues
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 771-781
作者:
Ho Yin Au
;
Jie Chen
;
Junkun Jiang
;
Yike Guo
Adobe PDF(2161Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/07/18
Generative model
cross-modality learning
normalizing flow
tempo synchronization
style transfer
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:
Xiangwei Kong
;
Shujie Liu
;
Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)
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浏览/下载:9/1
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提交时间:2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application
explainable AI (XAI)
human-centered design
visual computing
medical diagnosis
A Novel Divide and Conquer Solution for Long-term Video Salient Object Detection
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 684-703
作者:
Yun-Xiao Li
;
Cheng-Li-Zhao Chen
;
Shuai Li
;
Ai-Min Hao
;
Hong Qin
Adobe PDF(6454Kb)
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浏览/下载:13/4
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提交时间:2024/07/18
Video salient object detection
background consistency analysis
weakly supervised learning
long-term information
background shift
Towards Domain-agnostic Depth Completion
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 652-669
作者:
Guangkai Xu
;
Wei Yin
;
Jianming Zhang
;
Oliver Wang
;
Simon Niklaus
;
Simon Chen
;
Jia-Wang Bian
Adobe PDF(17196Kb)
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浏览/下载:9/2
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提交时间:2024/07/18
Monocular depth estimation
depth completion
zero-shot generalization
scene reconstruction
neural network
Rethinking Global Context in Crowd Counting
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 640-651
作者:
Guolei Sun
;
Yun Liu
;
Thomas Probst
;
Danda Pani Paudel
;
Nikola Popovic
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(2388Kb)
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提交时间:2024/07/18
Crowd counting
vision transformer
global context
attention
density map
Multi-Level Pixel-Wise Correspondence Learning for 6DoF Face Pose Estimation
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 页码: IEEE Xplore
作者:
Xu M(徐淼)
;
Xiangyu Zhu
;
Yueying Kao
;
Zhiwen Chen
;
Jiangjing Lyu
;
Zhen Lei
Adobe PDF(7908Kb)
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提交时间:2024/07/16
A Novel Scalable Fault-Tolerant Control Design for DC Microgrids With Nonuniform Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1886-1888
作者:
Aimin Wang
;
Minrui Fei
;
Dajun Du
;
Yang Song
Adobe PDF(557Kb)
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提交时间:2024/07/16