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综合集成研讨厅体系起源, 发展现状与趋势 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1822-1839
作者:  王丹力;  郑楠;  刘成林
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基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
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自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  任泽林
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数据驱动  非线性工业过程  故障检测  故障隔离  质量相关  
基于静息态脑电的组织承诺分析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张睿
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静息态脑电,模式识别,特征提取,深度学习,组织承诺  
基于分布式文本表示的神经编解码方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  孙静远
Adobe PDF(10254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/13  |  提交时间:2021/06/29
分布式文本表示,神经语言表征,神经编码,神经解码  
面向多媒体数据的关系学习算法及应用研究 学位论文
, 智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  马璇
Adobe PDF(1933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/2  |  提交时间:2021/06/17
多媒体  关系学习  深度学习  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
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位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
医疗文本与生理大数据语义表示的模型和应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  牛景昊
Adobe PDF(2603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/22  |  提交时间:2020/06/08
医疗大数据  深度学习  医疗文本处理  生理信号分类  语义表示分析关键词  
面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者:  王启宁;  郑恩昊;  陈保君;  麦金耿
浏览  |  Adobe PDF(3021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:432/138  |  提交时间:2018/10/09
智能动力下肢假肢  人机融合  运动意图识别  感知替代