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面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者:  沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制  
基于跨模态深度度量学习的甲骨文字识别 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 791−800
作者:  张颐康;  张恒;  刘永革;  刘成林
Adobe PDF(1501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/16  |  提交时间:2024/06/24
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/5  |  提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
丘脑动态分配的多视皮层信息融合的视觉跟踪方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2019 1 1013553.X, 申请日期: 2022-06-24,
发明人:  赵东城;  曾毅
Adobe PDF(1157Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:65/26  |  提交时间:2024/06/07
支持心理临场感操控的人机博弈系统和人机博弈方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202310183032.9, 申请日期: 2023-11-01,
发明人:  倪晚成;  王筱琦;  黄凯奇;  王仕贤
Adobe PDF(1178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/15  |  提交时间:2024/06/06
兵棋推演  
基于多模态磁共振影像的个体脑图谱绘制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  黎诚译
Adobe PDF(21622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/1  |  提交时间:2024/06/05
脑图谱  个体化分区  多模态 MRI  脑连接  深度学习  
细粒度情绪神经编解码研究及应用 学位论文
, 2024
作者:  付铠城
Adobe PDF(20567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/3  |  提交时间:2024/06/04
细粒度情绪神经编解码  类脑情绪识别  多视图学习  多标签学习  类增量学习  表征相似性分析  
基于膜电势预处理的ANN-SNN转换的分类方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0995633.6, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:  李杨;  赵东城;  曾毅
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/06/04
脉冲神经网络转换  膜电势预处理  目标分类  
基于金融数据分布的资产管理模型优化研究 学位论文
, 2024
作者:  程曦
Adobe PDF(5431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2024/06/02
资产管理  强化学习  图神经网络  算法交易  趋势预测  
综合集成研讨厅体系起源, 发展现状与趋势 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1822-1839
作者:  王丹力;  郑楠;  刘成林
Adobe PDF(3139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:48/21  |  提交时间:2024/05/31