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移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  韩立伟
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图像处理  视觉定位  视觉导航  同时定位与地图创建  移动机器人  Image Processing  Visual Localization  Visual Navigation  Slam  Mobile Robot  
焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  鄢治国
Adobe PDF(2959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/09/02
焊接机器人  视觉测量  视觉控制  焊缝跟踪  Welding Robot  Visual Measurement  Visual Control  Weld Seam Tracking