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移动机器人自治导航的软计算方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  李佳宁
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  自治导航  软计算  神经模糊推理网络  强化学习  Mobile Robot  Autonomous Navigation  Soft Computing  
移动机械手协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  宋佐时
收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机械手系统  非完整系统  链式系统  不确定性  轨迹跟踪  Mobile Manipulator  Nonholonomic System  Chained System  Uncertainty  Trajectory Tracking