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中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
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研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [3]
毕业生 [1]
作者
孙苑淞 [1]
汪晗 [1]
田雨农 [1]
文献类型
学位论文 [3]
发表日期
2021 [2]
2020 [1]
语种
中文 [3]
出处
资助项目
收录类别
导师
李恩 [3]
梁自泽 [1]
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导师:李恩
专题:复杂系统认知与决策实验室
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基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
田雨农
Adobe PDF(34412Kb)
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浏览/下载:274/4
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提交时间:2022/01/06
苹果花实例分割
苹果果实检测
典型病害图像增广
病害诊断
害虫检测
决策管控系统
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
Adobe PDF(15223Kb)
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障