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输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王昊
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线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制  
血液透析机控制系统设计与控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  兰盛
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透析机  控制系统  流量  电导度  温度  
无线传感器网络中节点定位和机器人导航技术研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  孙骁
Adobe PDF(2472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2015/09/02
无线传感器网络  传感器节点  定位  机器人导航  Wireless Sensor Network  Sensor Node  Localization  Robot Navigation  
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵德政
Adobe PDF(25215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/0  |  提交时间:2015/09/02
图像分割  直线拟合  视觉伺服  巡线机器人  巡线无人机  Image Segmentation  Straight Line Fitting  Vision Servo  Inspection Robot  Inspection Uav