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非完整移动机器人的智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张怀相
Microsoft Word(4312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  伺服控制  Pid整定  交叉耦合控制  路径跟踪  Mobile Robot  Servo Control  Pid Tuning  Cross-coupling Control  Path Following  
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李新春
Microsoft Word(4393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机械手  路径规划  运动学  概率路图法  快速随机搜索树  Mobile Manipulator  Path Planning  Kinematics  Prm  Rrt  
全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  邓旭玥
Adobe PDF(2133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/0  |  提交时间：2015/09/02
全方位移动机器人  速度控制  挤压力控制  路径规划  Omnidirectional Mobile Robot  Velocity Control  Squeeze Force Control  Path Planning