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全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  于涌川
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移动机器人  越障  动力学  运动学  建模  Mobile Robot  Climbing Over Obstacle  Kinematics  Dynamics  Modeling  
汽车专用操作系统vASOS——体系结构和调度算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  孙媛
Adobe PDF(6112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/1  |  提交时间：2015/09/02
汽车专用操作系统  体系结构  Uml建模  实时调度  最优调度算法  Vehicular Application Specific Operating Systems  Architecture  Uml  Real-time Scheduling  Optimal Scheduling Algorithms