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| 实时人手检测、跟踪与手势识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 周代国
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人机手势交互 Adaboost 方向梯度直方图 条件概率密度传播 隐马尔科夫模型 Gesture Based Human Computer Interaction Adaboost Histogram Of Orientation Gradient Condensation Hidden Markov Model |
| 基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 苏建华
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高维空间吸引域 抓取稳定性 形封闭 被动约束 视觉信息 自主抓取策略 高精度装配策略 开放式工业机器人系统 通用机械手 Attractive Region Form-closure Grasp Passive Constraints Vision-guided Manipulation High-precision Assembly Open-architecture Industrial Robot System Four-finger Gripper |
| 面向自然互动的表情与手势分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 汪晓妍
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表情分析 手势分析 在线纹理模型 模糊聚类 隐马尔可夫模型 Facial Expression Analysis Hand Gesture Analysis Online Appearance Model Fuzzy Clustering Hidden Markov Model |
| 表情互动中的人脸定位与跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 冯雪涛
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人脸定位 人脸跟踪 运动历史图 粒子滤波 图像对齐 Face Localization Face Tracking Motion History Image Particle Filter Image Alignment |
| 复杂背景下的目标实时分割与检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 吴晓雨
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交互式分割 实时目标分割 实时目标检测 背景建模 图切 复杂背景 Interactive Segmentation Real-time Object Segmentation Real-time Object Detection Background Modeling Graph Cut Complex Scene |
| 基于扩散张量磁共振成像的个体智力差异研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 李永辉
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扩散张量成像 智力 脑网络 智力障碍 Comt Diffusion Tensor Imaging Intelligence Brain Network Mental Retardation Comt |
| 目标跟踪关键技术研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 吴毅
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目标跟踪 粒子滤波 协方差区域描述子 多视角说话人脸 球员跟踪 Particle Filter Object Tracking Covariance Region Descriptor Multi-view Speaking Face Player Tracking |
