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波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
人脸图像分析与妆容图像合成 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  赵昱程
Adobe PDF(10395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/1  |  Submit date:2018/05/31
多任务学习  人脸检测  关键点定位  语义分割  图像合成  
基于视觉的机器人智能抓取系统设计与实现 学位论文
, 哈尔滨: 哈尔滨理工大学, 2018
Authors:  杜学丹
Adobe PDF(5938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/4  |  Submit date:2018/04/08
深度学习  智能抓取  目标检测  抓取位置检测  
高铁接触网在途检测与跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  陈东杰
Adobe PDF(6140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/4  |  Submit date:2017/06/13
高铁接触网  目标检测  目标跟踪  深度学习  场景文本识别  
基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  谷姣姣
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/6  |  Submit date:2017/06/07
小目标检测  小目标识别  实时性  Fpga  Dsp  
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  袁文博
Adobe PDF(4930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/14  |  Submit date:2016/06/27
视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
基于FPGA和DSP的目标实时检测和识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  王照
Adobe PDF(4218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/7  |  Submit date:2016/06/16
Fpga  Dsp  实时性  目标检测  目标识别  
空中加油视觉导航系统的关键技术研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
Authors:  白明然
Adobe PDF(2810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/2  |  Submit date:2017/03/10
视觉导航  空中加油 空中加油  目标检测  
复杂场景中行为识别的关键技术及方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  周文
Adobe PDF(14996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/0  |  Submit date:2015/09/02
复杂场景  视角  局部特征  多示例学习  马尔科夫模型  行为识别  姿态估计  Complex Scenes  Viewpoints  Local Features  Multiple-instance Learning  Markov Model  Action Recognition  Pose Estimation  
基于局部模式分析的特定目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  申意萍
Adobe PDF(7872Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/0  |  Submit date:2015/09/02
特定目标检测  感兴趣区域  视觉显著性  注意机制  目标码  局部模式  Specific Target Detection  Region Of Interest  Visual Saliency  Visual Attention  Object Code  Local Patterns