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表面缺陷视觉检测关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  丁名晓
Adobe PDF(17123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/2  |  提交时间：2015/09/02
表面缺陷视觉检测  棉花异纤检测系统  纹理图像分析  Gabor滤波器  流体速度软测量  流体力学模型  神经网络  圆形轮廓检测  径向对称变换  Vision Based Surface Defect Detection  Cotton Impurity Inspection System  Texture Image Analysis  Gabor Filter  Fluid Velocity Soft-measurement  Hydromechanics Model  Neural Network  Circle Detection  Radial Symmetry Transform  
小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王晓东
Adobe PDF(8267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/1  |  提交时间：2015/09/02
小型无人直升机  数学建模  预报误差法  飞行控制系统  H∞回路成形  多目标优化  Moga-ii  Small-scale Unmanned Helicopters  Mathematical Modeling  Prediction Error Method  Flight Control System  H∞ Loop Shaping  Multi-objective Optimizatio  Moga-ii