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多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张文文
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多机器人系统  局部感知  协调围捕  无线传感器网络  多目标跟踪  Multi-robot System  Local Sensing  Cooperative Hunting  Wireless Sensor Network  Multi-target Tracking  
综合集成研讨厅的知识组织研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张广骏
Adobe PDF(3309Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/1  |  提交时间：2015/09/02
综合集成研讨厅  知识管理  动态知识过程  综合集成建模仿真  知识流  Hall For Workshop Engineering  Knowledge Management  Dynamic Process Of Knowledge  Metasynthetic Modeling And Simulation  Knowledge Flow  
基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王华伟
Adobe PDF(8616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2015/09/02
服务机器人  主动视觉  多传感器  系统标定  机器人定位  Service Robot  Active Vision  Multi Sensor  System Calibration  Robot Localization