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Adaptive neural network tracking control of robot manipulators with prescribed performance 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2011, 卷号: 225, 期号: I6, 页码: 790-797
作者:  Xie, X-L;  Hou, Z-G;  Cheng, L.;  Ji, C.;  Tan, M.;  Yu, H.
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Neural Network  Error Transformation  Prescribed Performance  
A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 540-550
作者:  Fang, Zaojun;  Xu, De;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2015/08/12
Fillet Weld  Fuzzy Controller  Image-based Visual Control  Seam Tracking  Self-tuning  Structured Light Vision