中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  谢晓亮
Adobe PDF(15027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/0  |  提交时间：2015/09/02
介入手术机器人  介入手术模拟  柔顺控制  暂态性能  自适应神经网络控制  Minimally Invasive Surgical Robot  Vascular Intervention Simulation  Compliance Control  Transient Performance  Adaptive Neural Network Control  
Analysis of dead zone by mathematical methods 会议论文
International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing (WiCOM), 2011
作者:  Zhao, Hongsheng
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2015/08/19
Iterative Learning Control for Non-linear Systems with Deadzone Input and Time Delay in Presence of Measurement Noise 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2011, 卷号: 5, 期号: 12, 页码: 1418-1425
作者:  Shen, D.;  Mu, Y.;  Xiong, G.
Adobe PDF(372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/56  |  提交时间：2015/08/12
Iterative Learning Control  Non-linear Systems