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Approximate optimal control design for nonlinear one-dimensional parabolic PDE systems using empirical eigenfunctions and neural network
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics, 2012, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 1538-1549
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
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提交时间:2016/04/08
Approximate Optimal Control Design
上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
彭亮
Adobe PDF(18826Kb)
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提交时间:2016/01/25
上肢康复机器人
人机交互系统
主动康复训练
神经肌骨模型
流形学习与基于稀疏化的半监督分类相关方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
古楠楠
Adobe PDF(2693Kb)
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提交时间:2015/09/02
降维
流形学习
半监督学习
半监督分类
稀疏化
机器学习
Dimensionality Reduction
Manifold Learning
Semi-supervised Learning
Semi-supervised Classification
Sparse Representation
Machine Learning
Finite-horizon neural optimal tracking control for a class of nonlinear systems with unknown dynamics
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2012
作者:
Ding Wang
;
Derong Liu
;
Hongliang Li
Adobe PDF(557Kb)
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提交时间:2015/08/19
Finite-horizon neuro-optimal tracking control for a class of discrete-time nonlinear systems using adaptive dynamic programming approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 78, 期号: 1, 页码: 14-22
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(465Kb)
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Finite-horizon Optimal Tracking Control
Learning Control
Neural Networks
Reinforcement Learning