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物体定位与图象矫正研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王波
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摄像机姿态估计  Pnp问题  摄像机内参数标定  图象矫正  Camera Pose Estimation  Perspective-n-point Problem  Camera Intrinsic Parameter Calibration  Image Rectification  
基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王海霞
Adobe PDF(13342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人标定  视觉测量  旋量  Poe公式  旋转矩阵的cayley表达  Sai方法  Robot Calibration  Vision Measurement  Twist  Poe Formula  Cayley Representation Of Rotation Matrix  Sai Method  
Accurate Multiple View 3D Reconstruction Using Patch-Based Stereo for Large-Scale Scenes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2013, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1901-1914
作者:  Shen, Shuhan
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3d Reconstruction  Depth-map  Multiple View Stereo (Mvs)