×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [2]
毕业生 [2]
中国科学院分子影像重... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
作者
王卫群 [3]
张峰 [2]
谭民 [2]
侯增广 [2]
黄健 [1]
戴汝为 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [4]
学位论文 [2]
发表日期
2014 [6]
语种
英语 [4]
中文 [2]
出处
MECHANISM ... [1]
Mechanism ... [1]
NEUROCOMPU... [1]
PLOS ONE [1]
资助项目
收录类别
SCI [3]
导师
侯增广 [2]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
发表日期:2014
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2014, 期号: 74, 页码: 337–353
作者:
weiqun wang
;
zeng-guang hou
;
lina tong
;
feng zhang
;
yixiong chen
;
min tan
浏览
  |  
Adobe PDF(1042Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:235/73
  |  
提交时间:2019/11/07
Rehabilitation Robot
Leg Orthosis
Optimization
Kinematics
A real-time EMG pattern recognition method for virtual myoelectric hand control
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 136, 期号: 1, 页码: 345-355
作者:
Xing, Kexin
;
Yang, Peipei
;
Huang, Jian
;
Wang, Yongji
;
Zhu, Quanmin
Adobe PDF(1882Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:514/200
  |  
提交时间:2015/09/18
Emg
Real-time Pattern Recognition
Wavelet Packet
Non-parametric Weighted Feature Extraction
Svm
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王卫群
Adobe PDF(19892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:395/0
  |  
提交时间:2015/09/02
康复机器人
优化设计
动力学模型辨识
模型优化
人机系统
Rehabilitation Robot
Design Optimization
Dynamics Identification
Model Optimization
Human-robot System
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
陈翼雄
Adobe PDF(8575Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:589/0
  |  
提交时间:2015/09/02
康复机器人
表面肌电信号
脑电信号
功能性电刺激
迭代学习控制
运动意图识别
Rehabilitation Robot
Emg
Fes
Ilc
Motion Intention Recognition
Eeg
Exploring the Patterns of Acupuncture on Mild Cognitive Impairment Patients Using Regional Homogeneity
期刊论文
PLOS ONE, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: -
作者:
Liu, Zhenyu
;
Wei, Wenjuan
;
Bai, Lijun
;
Dai, Ruwei
;
You, Youbo
;
Chen, Shangjie
;
Tian, Jie
;
Tian Jie
Adobe PDF(2324Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:394/94
  |  
提交时间:2015/08/12
Fmri
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2014, 卷号: 74, 期号: 4, 页码: 337-353
作者:
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tong, Lina
;
Zhang, Feng
;
Chen, Yixiong
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1042Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:369/132
  |  
提交时间:2015/08/12
Rehabilitation Robot
Leg Orthosis
Optimization
Kinematics