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基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李晓格
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三维激光测距系统  Ros  误差分析  偏差标定  Three-dimensional Laser Scanning System  Robot Operating System( Ros )  Error Analysis  Calibration  
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  艾坤
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移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  Mobile Manipulator  Contour Extraction  Binocular Vision  Vision-basedobstacle Avoidance  Object Approaching And Grasping  
基于图像分析的视线估计关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  熊春水
Adobe PDF(8990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/0  |  提交时间：2015/09/02
视线估计  单点标定  瞳孔定位  增量学习  Pccr多项式描述子  混合视线描述子  三维人脸结构  婴幼儿视力检测  Gaze Estimation  One-point Calibration  Pupil Location  Incremental Learning  Polynomial Descriptor Of Pccr  Hybrid Gaze Descriptor  3d Face Structures  Visual Acuity Measurement In Human Infants  
变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  宋翼
Adobe PDF(8244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/0  |  提交时间：2015/09/02
目标跟踪  视场渐变  视场切变  尺度变化  位移跳变  前景占有比  Mean Shift  Object Tracking  Gradually Changed Fov  Fov Switching  Scale Change  Abrupt Motion  Foreground Occupation Ratio  Mean Shift