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| A 3-DOF Compact Haptic Interface for Endoscopic Endonasal Approach Surgery Simulation 会议论文 , Banff, Alberta, Canada, 2016-7 作者: Jianlong Hao; Guibin Bian; Xiaoliang Xie; Zengguang Hou; Xiaohu Zhou 浏览  |  Adobe PDF(1582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:433/171  |  提交时间:2017/06/07 |
| A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12 作者: Lei Ding; En Li; Zize Liang; Min Tan 浏览  |  Adobe PDF(882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/116  |  提交时间:2016/10/13 Kinematic Calibration Optimal Trajectory Planning 5-dof Handling Robot |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 奉振球 Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:662/2  |  提交时间:2016/06/23 手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 高占杰 Adobe PDF(10174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:463/3  |  提交时间:2016/06/22 导管/导丝 虚拟血管介入手术 柔性物理建模 弹性棒理论 力反馈 |