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Decentralized control for harmonic drive-based modular and reconfigurable robots with uncertain environment contact 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 14
作者:  Dong, Bo;  Li, Yan;  Liu, Keping
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Modular and reconfigurable robot  decentralized control strategy  uncertain environment contact  harmonic drive transmission  interconnected couplings  
Significance of Resveratrol in Clinical Management of Chronic Diseases 期刊论文
MOLECULES, 2017, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 19
作者:  Wahab, Awais;  Gao, Kuo;  Jia, Caixia;  Zhang, Feilong;  Tian, Guihua;  Murtaza, Ghulam;  Chen, Jianxin
收藏  |  浏览/下载：287/0  |  提交时间：2019/12/16
pre-clinical studies  clinical studies  absorption  toxicity  diabetes mellitus  obesity  cardiovascular diseases  cancer  aging  
Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18
作者:  Dong, Bo;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：264/0  |  提交时间：2019/12/16
Modular robot manipulator  Robot decentralized control  Harmonic drive  Velocity estimation  Model uncertainty compensation  
Incorporating Discrete Constraints Into Random Walk-Based Graph Matching 期刊论文
RANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Yang X(杨旭)
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Graph Matching