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Laser Beam Pointing Control With Piezoelectric Actuator Model Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:  Fangbo Qin;  Zhang Dapeng(张大朋);  Dengpeng Xing;  De Xu;  Jianquan Li
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Laser Beam Pointing Control  Model Learning  Piezoelectric Actuator (PEA)  Support Vector Machines (SVMs)  
A Method for Optimizing the Base Position of Mobile Painting Manipulators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 370-375
作者:  Ren, Shunan;  Xie, Ying;  Yang, Xiangdong;  Xu, Jing;  Wang, Guolei;  Chen, Ken
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Base position  mobile manipulator  offline planning  optimization method  spray painting