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语种:中文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
, 2024
作者:
许镕涛
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浏览/下载:77/6
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提交时间:2024/06/24
图像语义分割,表征融合,Transformer, 弱监督学习
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
, 2024
作者:
马文轩
Adobe PDF(16914Kb)
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浏览/下载:44/3
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提交时间:2024/06/04
自监督学习
机器人操作任务学习
视觉表征学习
具身视觉感知
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
, 2024
作者:
王常维
Adobe PDF(30096Kb)
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浏览/下载:92/5
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提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
钮龙宇
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提交时间:2024/05/28
深度强化学习
高仿真场景
分层学习
模仿学习
表征学习
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张承灏
Adobe PDF(18423Kb)
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浏览/下载:228/10
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
, 2023
作者:
赵美华
Adobe PDF(45495Kb)
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浏览/下载:243/6
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提交时间:2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)
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浏览/下载:202/5
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
, 2023
作者:
王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)
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浏览/下载:197/3
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
, 2023
作者:
高广泽
Adobe PDF(303932Kb)
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提交时间:2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接