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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
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机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
复杂时空数据预测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  许宝文
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时空数据预测  时空网格数据预测  时空图数据预测  时空轨迹数据预测  多元时间序列预测  
基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文
, 2024
作者:  Luo ZX(罗正昕)
Adobe PDF(13451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/30
多智能体  强化学习  序列展开模型  信度分配  非平稳性  
面向连续切片刻蚀减薄的电镜成像技术研究 学位论文
, 2024
作者:  贾浩泽
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脑微观重建  体电镜成像技术  连续切片刻蚀减薄  生物切片厚度估计  
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者:  胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/05/29
单目图像  参数化网格约束  人体网格重建  手物接触估计  手物交互重建  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者:  胡泽发
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医疗对话系统  任务型对话系统  对话理解  对话推理  幻觉现象  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者:  任广力
Adobe PDF(44498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王常维
Adobe PDF(30096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述  密集特征学习  归一化技术  一致性注意力机制  知识蒸馏  
基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
作者:  马天翔
Adobe PDF(50535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/05/29
人脸图像生成  人体图像生成  生成对抗网络  多层次解耦