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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
, 2023
作者:
梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)
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浏览/下载:124/2
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
, 2023
作者:
向可馨
Adobe PDF(4819Kb)
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浏览/下载:112/9
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提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究
学位论文
, 2023
作者:
龚晨
Adobe PDF(8324Kb)
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浏览/下载:101/6
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
, 2023
作者:
张裕坤
Adobe PDF(8846Kb)
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浏览/下载:181/11
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提交时间:2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
, 2023
作者:
宋冰
Adobe PDF(7765Kb)
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浏览/下载:88/3
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提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究
学位论文
, 2023
作者:
周琼怡
Adobe PDF(21688Kb)
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浏览/下载:137/11
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提交时间:2023/06/23
视觉神经信息编解码
多模态学习
归一化流
多被试语义解码
无监督解耦表征学习
自然语言刺激下大脑的语义和句法表征机制研究
学位论文
, 2023
作者:
张肖寒
Adobe PDF(15802Kb)
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浏览/下载:183/10
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提交时间:2023/06/19
自然语言刺激
句法
语义
神经语言表征
功能磁共振影像
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
叶雪
Adobe PDF(25235Kb)
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浏览/下载:152/7
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提交时间:2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
无权访问的条目
学位论文
作者:
樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)
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提交时间:2023/06/15