CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条,第1-4条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
基于剪影集合的步态识别方法研究 研究报告
2021
作者:  侯赛辉
Adobe PDF(2342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:430/69  |  提交时间:2021/09/10
压缩和激活网络及其在图像识别中的应用 研究报告
2021
作者:  孙刚
Adobe PDF(2825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/91  |  提交时间:2021/05/14
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
浏览  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/120  |  提交时间:2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/76  |  提交时间:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动